T5L-sirun käyttäminen pääohjaimena ja T5L-sirun käyttö ohjaa sarjaväylän servoa ovikytkimen ohjaamiseen ja käsittelee apuohjaimen keräämät anturitiedot ja ohjaa LCD-näyttöä tietojen näyttämistä varten.Siinä on epänormaali varoitustoiminto ja automaattinen valaistusjärjestelmä, jota voidaan käyttää normaalisti hämärässä.
1. Ohjelman kuvaus
(1) T5L-näyttöä käytetään pääohjaimena ohjaamaan suoraan sarjaväylän servoa.Feite STS -sarjan ohjausvaihdetta käytettäessä vääntömomentti vaihtelee välillä 4,5–40 kg, ja protokolla on universaali.
(2) Sarjaväylän ohjausvaihteistossa on virta-, vääntömomentti-, lämpötila- ja jännitesuojaustoiminnot, ja sen turvallisuus on korkeampi kuin tavanomaisten moottoreiden;
(3) Yksi sarjaportti tukee 254 servon samanaikaista ohjausta.
2. Kaaviosuunnittelu
(1) Kaavion lohkokaavio
(2) Mekaaninen rakennekaavio
Jotta älykkään kaapin oven sähkökatko ei menisi hallintaan, tämä rakenne käyttää kaksoisohjausvaihteistoa.Sähkökatkon jälkeen, oven salvan olemassaolon vuoksi, vaikka oven avausservo olisi kuormittamaton, älykaappi on edelleen lukitussa tilassa.Mekaaninen rakenne näkyy kuvassa:
Avausrakenteen kaavio
Kaaviosulkeminen rakenne
(3) DGUS GUI Design
(4) Piirikaavio
Piirikaavio on jaettu kolmeen osaan: pääpiirilevy (servokäyttöpiiri + apuohjain + liitäntä), alennuspiiri ja valaistuspiiri (asennettu kaappiin).
Pääpiirilevy
Asennuspiiri
Valaistuspiiri
5. Ohjelmaesimerkki
Lämpötilan ja kosteuden tunnistus ja päivitys, ajan päivitys (AHT21:tä ohjaa apuohjain, ja lämpötila- ja kosteustiedot kirjoitetaan DWIN-näyttöön)
/********************Lämpötilan ja kosteuden päivitys************************/
void dwin_Tempe_humi_update( void)
{
uint8_t Tempe_humi_date[20];//Komennot lähetettiin LCD-näytölle
AHT20_Lue_CT-tiedot(CT_data);//Lue lämpötila ja kosteus
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;//Laske lämpötila-arvo (suurennettuna 10 kertaa, jos t1=245, se tarkoittaa, että lämpötila on nyt 24,5 °C)
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff;//Laske kosteusarvo (suurennettuna 10 kertaa, jos c1=523, se tarkoittaa, että kosteus on nyt 52,3%)
Usart_SendString(USART_DWIN,Tempe_humi_date,10);
}
Postitusaika: 08.11.2022