——DWIN-kehittäjäfoorumista
Tässä numerossa esittelemme sinulle DWIN Developer Forumin palkitun avoimen lähdekoodin tapauksen - älykkään viljelyhuoneen.Insinöörit ottivat käyttöön T5L-älynäytön ohjaamaan lämmityksen ja tuulettimen lämpötilan säätötoimintoja Modbus-protokollan kautta.Virtalähdettä voidaan myös säätää simuloimaan valaistustoimintoa.Järjestelmä voi toimia automaattisesti näytölle asetettujen parametrien mukaisesti ja tallentaa vikahistorian.
1.UI-materiaalinäyttö
2. Käyttöliittymän suunnittelu
1.C51 Suunnittelu
Tärkeimmät koodit tietojen, kuten lämpötilan, kosteuden ja korkeuden, hankkimiseksi ja päivittämiseksi päärajapinnassa sekä modbus rtu:n käyttämiseksi lämpötilansäätömoduulien, moottoreiden, hälytyksen havaitsemisen ja muiden orjakoneiden ohjaamiseen ovat seuraavat.
Pääliittymäkoodin viite:
#include "main_win.h"
#include "modbus.h"
#include "sys_params.h"
#include "func_handler.h"
#include "uart2.h"
#sisältää
#sisältää
#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2
#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2
#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30
#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))
#define GET_ALERT_BIT(arvo, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)
typedef struct{
merkkipäivämäärä[17];
u8 desc;
}VAROITUS;
#define ALERT_TABLE_LEN 20
staattinen u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};
staattinen u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};
u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];
u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};
u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};
u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];
u16 hälytysnumero = 0;
bitti on_päävoitto = 0;
void main_win_update()
{
}
void main_win_disp_date()
{
u8 len;
len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);
yhteinen_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_process_alert()
{
u8 i;
for(i=0;i
{
if(GET_ALERT_BIT(vanha_hälytys_arvo, i))
jatkaa;
if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))
{
if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)
hälytysnumero = ALERT_TABLE_PITO-1;
hälytystaulukko[hälytyksen_numero].desc = i+1;
sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",
päivämäärä_valmius[0], päivämäärä_valmius[1], päivämäärä_valmius[2], päivämäärä_valmius[3], päiväyspäivämäärä[4]
);
hälytysnumero++;
}
}
memcpy(vanha_hälytys_arvo, hälytysarvo, koko(hälytys_arvo));
}
void main_win_disp_alert()
{
u16 i;
u16 val;
u16 len = 0;
yhteinen_buf[0] = 0;
for(i=0;i
{
val = 0;
jos minä
{
val = hälytys_taulukko.desc;
len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", hälytystaulukko.päivämäärä);
}
sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&arvo, 1);
}
yhteinen_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_init()
{
float kiinteä_arvo;
u8 i;
on_päävoitto = 1;
main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);
main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);
for(i=0;i
{
jos(i==0)
jatkaa;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);
}
kiinteä_arvo = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);
}
void main_win_click_handler(u16 btn_val)
{
u8-indeksi;
if(btn_val==0x0B)
{
main_win_disp_alert();
palata;
}
indeksi = btn_val-1;
btn_sta[indeksi] = !btn_sta[indeksi];
if((indeksi==3)||(indeksi==7))
btn_sta[indeksi] = 1;
modbus_write_bit(btn_addr[index], btn_sta[index]?0xFF00:0x0000);
btn_val = btn_sta[indeksi];
sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*indeksi, (u8*)&btn_arvo, 1);
jos(indeksi==9)
on_päävoitto = 0;
muuten jos((indeksi==3)||(indeksi==7))
{
while(sys_get_touch_sta());
modbus_write_bit(btn_addr[index], 0x0000);
}
}
void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)
{
u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];
u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];
u8 i;
u8 offset;
msg_len = msg_len;
if(!on_main_win)
palata;
if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
offset += 2;
}
main_win_update();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
alert_val = msg[offset];
offset++;
}
main_win_process_alert();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
offset += 2;
modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);
}
main_win_update();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
date_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
offset += 2;
}
main_win_disp_date();
}
}
void main_win_read_temp_hum()
{
u8 old_slave_addr = SLAVE_OSOITE;
sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;
modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);
sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Palauta
}
void main_win_handler()
{
staattinen u8-lippu = 0;
if(on_main_win)
{
if(hälytys_lukujakso==VAROITUSLUETTAJAKAUSI)
{
hälytys_lukujakso = 0;
modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);
palata;
}
if(päivämäärä_päivitysjakso==PÄIVÄYS_PÄIVITYSkausi)
{
päivämäärä_päivitysjakso = 0;
modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);
palata;
}
lippu = !lippu;
jos (lippu)
modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);
muu
main_win_read_temp_hum();
}
}
modbus rtu koodin viite:
#include "modbus.h"
#include "crc16.h"
#include "sys_params.h"
#define UART_SISÄLTÄ "uart2.h"
#define UART_INIT uart2_init
#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes
#define UART_BAUD 9600
#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)
#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150
#include UART_INCLUDE
staattinen bitti on_modbus_recv_complete = 0;
staattinen u8 modbus_recv_buff[270];
static u16 modbus_recv_len = 0;//Tavujen kokonaispituus hyväksytty
static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Hyväksy ylivuotoaika
staattinen haihtuva u16 modbus_send_interval = 0;
MODBUS_PACKET-paketti;
void modbus_init()
{
UART_INIT(UART_BAUD);
}
void modbus_send_bytes(u8 *tavua,u16 len)
{
UART_SEND_BYTES(tavua,len);
}
void modbus_recv_byte(u8 tavu)
{
if(on_modbus_recv_complete)
palata;
if(modbus_recv_len
modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = tavu;
}
void modbus_check_recv_timeout()
{
if(modbus_recv_timeout)
{
modbus_recv_timeout--;
if(modbus_recv_timeout==0)
{
is_modbus_recv_complete = 1;
}
}
}
u8 modbus_send_packet(u8 *paketti)
{
u16 len;
u16 crc;
u8 func_code = paketti[1];
while(modbus_send_interval);
if(toimintokoodi==MODBUS_FUNC_CODE_10)
{
((MODBUS_10_PAKETTI*)paketti)->tavun_numero = ((MODBUS_10_PAKETTI*)paketti)->sanan_numero*2;
len = 9+((MODBUS_10_PAKETTI*)paketti)->tavun_numero;
}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)
{
len = ((MODBUS_0F_PACKET*)paketti)->bitin_num;
((MODBUS_0F_PAKETTI*)paketti)->tavun_määrä = len/8+(len%8?1:0);
len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)paketti)->tavun_numero;
}muu
{
len = koko(MODBUS_PAKETTI);
}
crc = crc16(paketti,len-2);
paketti[len-2] = (u8)(crc>>8);
paketti[len-1] = (u8)crc;
modbus_send_bytes(paketti,len);
modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;
palauttaa 0;//Onnistui
}
extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);
void modbus_handler()
{
u16 crc;
if(!is_modbus_recv_complete)
palata;
//Tarkista crc-arvo
crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];
if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)
{
modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);
}
modbus_recv_len = 0;
is_modbus_recv_complete = 0;
}
u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)
{
paketti.slave_addr = SLAVE_OSOITE;
packet.func_code = fcode;//Toimintokoodi
packet.start_addr = addr;//Osoite
packet.data_len = len;//Kirjoitettu arvo
len = modbus_send_packet((u8*)&paketti);
palata len;
}
Postitusaika: 12.1.2024